La hacienda Soltepec se remota a la década final del siglo XVIII(1790). Se estableció en las faldas del cerro Soltepec mismo que le da nombre al lugar y que en español quiere decir "Cerro de Codorníces". Se presume también que el mes de fundación de la hacienda fue octubre, de ahi, que San Francisco haya sido elegido como el patrono de la misma.

En 1955 se filma la película "La Escondida" dirigida por Roberto Gavaldón y esteralizado por María Félix y Pedro Armendaríz; filme que se rodó por completo en el estado de Tlaxcala y cuya historia estaba basada en la obra del escritor Miguel N. Lira.